伺服精炼车 

伺服数控精炼机械手

  产品简介                     

TYH-SK03型“伺服机械手”是与“喷粉精炼机”联合使用的最佳产品，完全更优秀的代替人工手法，对铝液进行有规律的自动精炼除气除杂，省时省力、提高安全性。

一．功能说明

该机械手采手推车式设计，推放至炉前固定位置后，机械手臂来驱动精炼管代替人工进行“横向摆动”、“纵向伸缩”有规律的对铝液进行精炼，模仿人工的精炼动作，示教编程可进行W形、Z形等轨迹运动，真正实现一键操作，只需一名工人就可完成整个精炼过程，节省大量的人工成本费用，极大的减轻了工人的劳动强度与。由于机械手采用全数字控制系统避免了由于人为的一些不确定因素而造成的对铝液的质量的影响，大大的提高了铝液的精炼效果，保证铝液质量的稳定性，降低热辐射对人造成危险，有效降低不必要的损失。

市场竞争越来越激烈，人工成本越来越高，正确的决策将为您的发展带来无尽的动力及市场！

二、技术参数

2.1.设备运行平稳，全部伺服电机驱动，共3轴。

2.2.机械手专用手持示教器编程，简单易学。

2.3.根据用户现场需要，可编制、纵向伸缩、横向摆动程序（初次使用一般只需编程一次）。

2.4.喷粉管走位可以是W形或Z形；

2.5.精炼管炉内（纵向）运行距离（0～4.0m）范围可调。X轴

2.6.精炼管升降行程（0～0.8m+）可调。 Y轴

2.7车体旋转角度：（±35°）可调。 R轴

2.8精炼管运行速度（0～6m/min）可调。

2.9.车体外形：1600mm*1000mm*2450mm（不含精炼杆长度）

2.10.配方存储：4个

2.11.吹头可方便更换；

2.12.电机总功率：4.5kw；运行功率＜2Kw

2.13适用范围：适用于各种大型池式熔铝炉,

2.14升降滚动轮采用大吨位叉车轴承，结实耐用免维护（非直线导轨）